一种嵌棉副夹板夹取装置

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技术领域	绢纺设备领域
成果用途	圆梳制棉工程
要解决的技术问题	传统圆梳工艺中嵌棉的副夹板在经过第一个圆梳机的梳理后，需要脱离圆梳机至下一传送带，该过程过去往往是由人工进行的，虽然操作并不困难但是极为繁琐，需要人工常时间进行劳动。
达到的有益效果	用机械结构代替传统圆梳工艺中嵌棉的副夹板移动操作，从而节省人力成本，提高经济效益。
关键技术方案	本发明提供一种嵌棉副夹板夹取装置，该取装置能自动夹紧和松开，另外抓取机构在实现往复的抓紧与松开的同时，可以实现行程的运动，即当抓紧副夹板时，抓取装置离取板机构最近，当松开副夹板要远离取板机构，从而可以很方便的完成嵌棉副夹板夹取操作，为达此目的，本发明提供一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置、固定架、转动圆盘、连接轴、固结凸轮和环形旋转座，所述固定架内有圆孔，所述固定架的圆孔内有环形旋转座，所述转动圆盘通过上方和下方的连接轴与环形旋转座相连，所述转动圆盘内有固结凸轮，所述固结凸轮穿过环形旋转座和转动圆盘，所述抓取装置有一对，两个抓取装置对称设置，每个抓取装置包括一对抓取爪、一对活动杆、一对推杆、一对安装垫板和一对滑轮，所述抓取装置通过安装垫板与转动圆盘左右侧外壁相连，所述抓取爪的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板相连，所述推杆一端通过一对活动杆与对应的抓取爪的上下爪部的尾端相连，所述推杆另一端有滑轮，所述抓取装置的滑轮抵住固结凸轮外表面。 1 本发明的进一步改进，所述固结凸轮外表面有两道槽，所述滑轮卡在对应固结凸轮外表面的槽内，为了防止滑轮松动可在固结凸轮外表面设置槽。 2 本发明一种嵌棉副夹板夹取装置，该取装置主要作用是嵌棉的副夹板在经过第一个圆梳机的梳理后，脱离圆梳机，抓取装置把脱离圆梳机的副夹板取走，放到传送带上，流向下一道工序，工作过程中，当圆梳锡林转动到取板机构的位置时，圆梳机上的副夹板会被取板机构自动取出。在取板机构转动一定的角度后，被夹紧在取板机构上的副夹板会松开，此时需要抓取装置把副夹板取走。所以抓取机构在取板机构松开副夹板的同时要夹住副夹板，然后脱离取板机构。当副夹板接近传送带时，抓取装置要松开副夹板，使其平稳落在传送带上。
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