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基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制方法

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  • 技术领域

    		 近空间飞行器技术领域，

    成果用途

    		 基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制方法

    要解决的技术问题

    		 将所设计的方法分别应用于操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果

    达到的有益效果

    		 将所设计的方法分别应用于操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果。

    关键技术方案

    		 该基于动态控制重新分配的飞行器姿态容错控制方法包括 ：首先给出近空间飞行器X-33 的姿态角速率回路动态方程，建立操纵面卡死和损伤故障模型 ；根据姿态角速率回路的操纵面损伤故障模型设计了自适应滑模观测器 ；联立姿态角回路和所设计的观测器动态方程，获得角度环控制器和角速度环控制器。

    交易流程

    01 STEP  挑选中意的专利：挑选您中意的专利，并在网站下订单，支付专利价款到网站账号

    02 STEP  办理转让材料：IPwork 协助买卖双方准备转让相应材料

    03 STEP  签订转让协议：IPwork 协助卖家签订专利转让协议

    04 STEP  提交专利局：将双方签字的相关材料递送国家专利局

    05 STEP  交付使用：转让完成，买家可投入使用，网站放款给卖家
    过户材料

                                买卖双方需提供的材料
     

            买家                                                             卖家

    公 司

    营业执照副本/企业组织机构代码副本                    营业执照副本/企业组织机构代码副本+专利证书原件

    个 人

    身份证复印件                                                       身份证复印件+专利证书原件

    本网站提供

    专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明

     

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专利号:CN2014102759083   状态:专利权维持   日期:2019-07-19
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