执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统
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技术领域
近地飞行器技术领域 成果用途
执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统 要解决的技术问题
而 NSV 在飞行过程中极可能会由一个微小故障引起多个类型的连锁故障。这就不得不考虑飞行器在飞行过程中的多种故障同时发生的 FDI 设计问题。 达到的有益效果
本发明的容错控制系统实现了多种不同类型故障和多故障情况下的鲁棒容错控制，将容错控制系统应用于作动器和操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果。 关键技术方案
该执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统包括 ：能快速地检测出故障和识别故障发生的类型的作动器故障检测和辨识单元，基于观测器的辅助系统和基于指令滤波的反演容错控制算法。 交易流程
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专利号:CN2014102759098 状态:专利权维持 日期:2020-07-19
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